English
|Trong bối cảnh bùng nổ của Cách mạng công nghiệp 4.0, sự phát triển mạnh mẽ của Trí tuệ nhân tạo (AI), Robot và Giao thông thông minh đang thúc đẩy nhu cầu nghiên cứu các giải thuật điều khiển tiên tiến cho xe tự hành. Trong đó, học tăng cường (Reinforcement Learning) và các phương pháp điều khiển thông minh cho phép hệ thống tự học, thích nghi linh hoạt với môi trường thực tế và nâng cao chất lượng điều khiển trong điều kiện bất định.
Sáng ngày 23/06/2026, được sự đồng ý của Ban Giám hiệu Nhà trường, Nhóm nghiên cứu trọng điểm “Robot và Điều khiển thông minh” thuộc Khoa Điện – Tự động hóa, Trường Đại học Kinh tế – Kỹ thuật Công nghiệp đã tổ chức thành công Hội thảo khoa học với chủ đề: “Giải thuật học tăng cường và điều khiển thông minh cho xe tự hành” tại Phòng hội thảo Nhà H – 454 Minh Khai, Hai Bà Trưng, Hà Nội.
Toàn cảnh buổi Hội thảo khoa học của Nhóm nghiên cứu trọng điểm “Robot và Điều khiển thông minh”
Tham dự buổi hội thảo, về phía khách mời chuyên gia và doanh nghiệp có:
- PGS.TS. Đào Phương Nam – Trường Điện – Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội;
- Ông Nguyễn Hưng Bắc – Đại diện Công ty TNHH Hoàng Quốc;
- Các chuyên gia, nhà khoa học và đại diện các doanh nghiệp trong lĩnh vực Điện – Tự động hóa.
Về phía Trường Đại học Kinh tế – Kỹ thuật Công nghiệp có:
- PGS.TS. Võ Thu Hà – Trưởng Khoa Điện – Tự động hóa, Trưởng nhóm nghiên cứu trọng điểm (Chủ trì hội thảo);
- Đại diện Lãnh đạo Phòng Khoa học – Công nghệ
- Cùng toàn thể các thầy, cô giáo là cán bộ, giảng viên và các bạn sinh viên quan tâm đến lĩnh vực Robot và Điều khiển thông minh trong toàn trường.
PGS.TS. Võ Thu Hà – Trưởng Khoa Điện – Tự động hóa phát biểu khai mạc và điều hành Hội thảo
Phát biểu khai mạc hội thảo, PGS.TS. Võ Thu Hà nhấn mạnh: Việc tổ chức hội thảo khoa học định kỳ của Nhóm nghiên cứu trọng điểm không chỉ giúp cập nhật các xu hướng nghiên cứu mới nhất về AI, học tăng cường và điều khiển thông minh mà còn tạo diễn đàn trao đổi học thuật chuyên sâu, gắn kết giữa lý thuyết nghiên cứu với triển khai thực nghiệm trên nền tảng công nghệ thực tế.
Tại buổi hội thảo, các đại biểu và tham dự viên đã được nghe 05 chuyên đề báo cáo chất lượng, mang tính khoa học và ứng dụng cao:
- Chuyên đề 1: “Tổng quan về học tăng cường và ứng dụng trong xe tự hành” – trình bày bởi PGS.TS. Võ Thu Hà (Khoa Điện – TĐH, Trường ĐHKTKTCN).
- Chuyên đề 2: “Ứng dụng Q-learning trong điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành” – trình bày bởi PGS.TS. Đào Phương Nam (Trường Điện – Điện tử, ĐH Bách khoa Hà Nội).
- Chuyên đề 3: “Học tăng cường trong điều khiển tối ưu phân tán cho hệ xe tự hành có ràng buộc đầu vào” – trình bày bởi TS. Nguyễn Đức Điển (Khoa Điện – TĐH, Trường ĐHKTKTCN).
- Chuyên đề 4: “Giải thuật ORADP cho điều khiển tối ưu xe tự hành” – trình bày bởi ThS. Thân Thị Thương (Khoa Điện – TĐH, Trường ĐHKTKTCN).
- Chuyên đề 5: “Triển khai mô hình thực nghiệm xe tự hành thông minh trên nền tảng ROS: Tích hợp điều hướng, tránh vật cản và học tăng cường” – trình bày bởi Ông Nguyễn Hưng Bắc (Công ty TNHH Hoàng Quốc).
PGS.TS. Đào Phương Nam (ĐH Bách Khoa Hà Nội) trình bày chuyên đề về ứng dụng Q-learning trong điều khiển bám quỹ đạo
TS. Nguyễn Đức Điển báo cáo chuyên đề về điều khiển tối ưu phân tán cho hệ xe tự hành
ThS. Thân Thị Thương báo cáo giải thuật ORADP cho điều khiển tối ưu xe tự hành
Ông Nguyễn Hưng Bắc chia sẻ việc triển khai mô hình thực nghiệm xe tự hành trên nền tảng ROS
Phần thảo luận diễn ra vô cùng sôi nổi với nhiều câu hỏi, ý kiến đóng góp từ các giảng viên, nhà khoa học và sinh viên tham dự. Các vấn đề về tính khả thi khi ứng dụng giải thuật học tăng cường vào phần cứng thực tế, các giải pháp tối ưu hóa tính toán trên hệ thống nhúng và phương hướng hợp tác chuyển giao công nghệ giữa Nhà trường – Doanh nghiệp đã được các diễn giả giải đáp chi tiết.
Các đại biểu, giảng viên và sinh viên hăng hái tham gia thảo luận tại hội thảo
Hội thảo khoa học “Giải thuật học tăng cường và điều khiển thông minh cho xe tự hành” đã kết thúc thành công tốt đẹp. Kết quả của hội thảo là tiền đề quan trọng giúp Nhóm nghiên cứu trọng điểm “Robot và Điều khiển thông minh” tiếp tục đẩy mạnh các công trình nghiên cứu chất lượng cao, thúc đẩy hình thành các đề tài khoa học các cấp, đồng thời mở rộng hợp tác nghiên cứu ứng dụng giữa Khoa Điện – Tự động hóa với các trường đại học và doanh nghiệp trong thời gian tới.
Một số hình ảnh lưu niệm tại buổi hội thảo:
Bài viết: Khoa Điện – Tự động hóa
Phối hợp đưa tin: Phòng Tuyển sinh, Truyền thông và Đối ngoại UNETI.