English
|Trong bối cảnh cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ IV, trí tuệ nhân tạo đã và đang trở thành công nghệ cốt lõi trong lĩnh vực robot di động, đóng vai trò quan trọng trong các bài toán dẫn đường tự hành, tránh vật cản, nhận dạng môi trường và ra quyết định thông minh.
Nhằm tạo diễn đàn học thuật để chia sẻ kiến thức, cập nhật xu hướng nghiên cứu mới, đồng thời thúc đẩy hoạt động nghiên cứu – đào tạo – hợp tác doanh nghiệp, Khoa Điện – Tự động hóa đã tổ chức thành công Hội thảo khoa học với chủ đề: “Ứng dụng Trí tuệ nhân tạo trong Điều khiển Robot di động” tại Hội trường HA8 – 218 Lĩnh Nam – Hà Nội ngày 19/01/2026.
Hội thảo khoa học “Ứng dụng Trí tuệ nhân tạo trong Điều khiển Robot di động”
Tham dự hội thảo về phía khách mời có:
- PGS.TS. Vũ Thị Thúy Nga – Trường Điện, Điện tử – Đại học Bách Khoa Hà Nội
- Ông Nguyễn Hưng Bắc – P.Giám đốc – Đại diện Công ty TNHH Hoàng Quốc
Về phía Nhà Trường có:
- TS. Nguyễn Anh Tuấn – Phó Trưởng phòng Phụ trách phòng KHCN
Về phía Khoa có:
- PGS.TS Võ Thu Hà – Trưởng khoa Điện – TĐH
- Các Trưởng, Phó Bộ Môn và các giảng viên trong Khoa Điện – TĐH
Cùng sự có mặt của gần 100 sinh viên tới tham dự buổi hội thảo
Khách mời đến tham dự hội thảo
Sau nội dung phát biểu khai mạc của PGS.TS Võ Thu Hà, các khách mời và CBGV trong khoa đã báo cáo tham luận với 5 chuyên đề
- Chuyên đề báo cáo 1: Xu hướng nghiên cứu và ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong hệ thống robot di động thông minh.
- Chuyên đề báo cáo 2: Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng nhiễu và bất định mô hình cho hệ robot di động (Neural Networks for Disturbance and Uncertainty Identification in Mobile Robots)
- Chuyên đề báo cáo 3: Điều khiển thông minh dựa trên học tăng cường ứng dụng cho robot di động (Deep Reinforcement Learning for Mobile Robots)
- Chuyên đề báo cáo 4: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong lập quỹ đạo chuyển động cho hệ robot di động (AI-based Trajectory Planning for Mobile Robots)
- Chuyên đề báo cáo 5: Hướng phát triển hệ sinh thái AI + ROS cho đào tạo và nghiên cứu robot tại các cơ sở giáo dục đại học.
PGS.TS Võ Thu Hà phát biểu khai mạc hội thảo
Th.S. Thân Thị Thương – Khoa Điện – Tự động hóa trình bày chuyên đề: “Xu hướng nghiên cứu và ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong hệ thống robot di động thông minh”
Th.S. Hà Huy Giáp – Khoa Điện – Tự động hóa trình bày chuyên đề: “Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng nhiễu và bất định mô hình cho hệ robot di động (Neural Networks for Disturbance and Uncertainty Identification in Mobile Robots)”.
PGS.TS. Vũ Thị Thúy Nga – Trường Điện – Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội trình bày chuyên đề: “Điều khiển thông minh dựa trên học tăng cường ứng dụng cho robot di động (Deep Reinforcement Learning for Mobile Robots)”.
TS. Nguyễn Đức Điển – Khoa Điện – Tự động hóa trình bày chuyên đề: “Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong lập quỹ đạo chuyển động cho hệ robot di động (AI-based Trajectory Planning for Mobile Robots)”.
Công ty TNHH Hoàng Quốc trình bày chuyên đề: “Hướng phát triển hệ sinh thái AI + ROS cho đào tạo và nghiên cứu robot tại các cơ sở giáo dục đại học”.
Thông qua các chuyên đề, hội thảo đã lần lượt làm rõ vai trò ngày càng quan trọng của trí tuệ nhân tạo ứng dụng trong các bài toán điều khiển robot di động. Các báo cáo đã làm rõ xu hướng phát triển của robot thông minh, cho thấy tiềm năng lớn của các kỹ thuật học máy và học sâu trong việc giải quyết những bài toán điều khiển phức tạp và nhiều ràng buộc của robot di động. Các ý kiến đóng góp, câu hỏi đặt ra của các khách mời, giảng viên và sinh viên đã giúp cho việc nâng cao kiến thức, đề xuất các giải pháp kỹ thuật và nhận định xu hướng phát triển, nghiên cứu khoa học, định hướng đào tạo, hợp tác trong lĩnh vực robot di động và trí tuệ nhân tạo.
Sau thời gian làm việc nghiêm túc và hiệu quả, buổi hội thảo “Ứng dụng Trí tuệ nhân tạo trong Điều khiển Robot di động” đã kết thúc thành công tốt đẹp. Trên cơ sở những kết quả đạt được, đây là tiền đề quan trọng để tiếp tục phát triển các hướng nghiên cứu chuyên sâu, ứng dụng hiệu quả trí tuệ nhân tạo vào điều khiển robot di động trong thời gian tới.
Một số hình ảnh của buổi hội thảo
Công ty TNHH Hoàng Quốc tặng hoa chúc mừng Hội thảo khoa học Khoa Điện – TĐH
Nguồn: Khoa Điện – TĐH !